Diseño y simulación de un transportador de orugas autopropulsado antivuelco para huertos de montaña

Para adaptarse a las condiciones de transporte en caminos de montaña de los huertos, se formularon los requisitos de diseño de un transportador de orugas para huertos de montaña, tomando como referencia las características de desplazamiento de los vehículos de orugas y priorizando la resistencia al vuelco. Tras diseñar cada conjunto, se completó el diseño de la disposición general del transportador para mejorar su estabilidad. Se creó y simuló un modelo tridimensional del vehículo completo; los resultados cumplieron los requisitos de diseño y permitieron acortar el ciclo de desarrollo.

La proporción de la fruticultura en el valor de la producción agrícola de nuestro país va en aumento, pero su mecanización sigue rezagada, especialmente en el transporte dentro de los huertos. Por ejemplo, el 90 % de los cítricos se cultiva en zonas montañosas y accidentadas. Sin embargo, durante la siembra y la cosecha, las frutas y los insumos agrícolas todavía se transportan principalmente a mano, con baja productividad y una elevada carga de trabajo. Los vehículos agrícolas tradicionales de ruedas no se adaptan bien a este tipo de terreno.

En la actualidad, los vehículos agrícolas de transporte extranjeros pueden clasificarse, a grandes rasgos, en modelos japoneses y surcoreanos, italoalemanes, franco-británicos y norteamericanos.

Japón y Corea del Sur tienen principalmente terrenos montañosos y explotaciones agrícolas de pequeña escala, por lo que son populares los vehículos de transporte pequeños autopropulsados, tanto de orugas como de ruedas. En Italia y Alemania predominan las zonas montañosas y onduladas, pero la gestión agrícola suele realizarse en explotaciones, por lo que se utilizan principalmente vehículos agrícolas de transporte especializados y vehículos de transporte adaptados a partir de tractores agrícolas. Las condiciones geográficas de muchos países europeos, como el Reino Unido y Francia, también...